По воспоминаниям видного специалиста в области противолодочной борьбы А. Артемьева, в 1962 г. научно-исследовательские организации Минобороны подготовили справку, из которой следовало, что в создавшихся условиях наиболее приемлемым средством противодействия ПЛАРБ являются дальние противолодочные самолеты (ДПЛС) с боевым радиусом в два раза большим, чем у Ил-38. На основании этого документа, в котором также содержался расчет потребного количества новых самолетов, штаб Авиации ВМФ подготовил предложения по развитию противолодочной авиации. Главнокомандующий ВМФ эти предложения одобрил, а после ряда согласований с министерствами и ведомствами их утвердил министр обороны. Предусматривалось к 1980 г. иметь в боевом составе Авиации ВМФ в общей сложности 595 противолодочных самолетов, в том числе: 185 Бе-12, 250 Ил-38 и 160 ДПЛС. Этот без преувеличения грандиозный план впоследствии неоднократно корректировался в сторону сокращения, тем не менее, основные его идеи были реализованы, включая и создание ДПЛС.

Для сокращения сроков новую машину было решено разрабатывать на базе океанского разведчика и целеуказателя Ту-95РЦ, создаваемого для ВМФ в соответствии с Постановлением ЦК КПСС и Совмина СССР от 21 июля 1959 г. и с осени 1962 г. проходившего Государственные совместные испытания (ГСИ). Опять же для сокращения сроков самолет решили оснастить противолодочной поисково-прицельной системой (ППС) «Беркут», аналогичной примененной на Ил-38. Для обеспечения работы «Беркута» предстояло разработать специальную пилотажно-навигационную систему ПНС-142, сопряженную с противолодочным оборудованием и вооружением. С целью расширения диапазона применения самолета предлагалось оснастить его средствами радиотехнической разведки, в частности, станциями «Квадрат-2» и «Куб-3». Соответствующее Постановление ЦК КПСС и Совмина № 246-86 о разработке ДПЛС Ту-142 с ППС «Беркут» вышло 28 февраля 1963 г. На испытания комплекс требовалось предъявить в начале 1966 г. Тактико-технические требования к нему главнокомандующие ВВС и ВМФ утвердили 20 апреля, а эскизный проект – 9 октября 1963 г.